龙门的控制方法有很多种，比较常见的有以下几种：
单反馈，单电机：只在其中一边有电机提供动力，另一边则由导轨支撑，通过机械应力来运动。此方法比较经济，适用于低速、小跨距、轻负载、精度要求不高应用场合。
单反馈，多电机：相当于把两个电机并联，一组控制信号同时控制两个电机。此方法控制比较简单，但是由于机械和电机的一致性很难---，两个电机电流环控制精度不好导致推力不均衡，控制性能差。
主从控制：凌臣科技龙门控制采用驱动器内置龙门算法，主从之间使用10m高速通信生成电流控制信号来同步两个y1、y2轴，并实时监控主从轴之间位置偏差进行动态调整，可以实现主从轴之间负荷平均分配，搭配凌臣自主研发---龙门平台可以拥有更高的速度、加速度、定位精度、重复定位精度、直线度、正交度。
它能够实现快速、准确的运动控制，提高游戏或模拟设备的真实感和性能。机器人关节与末端执行器：在工业机器人中，直线电机平台用于机器人的关节驱动或末端执行器的控制。它能够实现高速、---的运动控制，提高机器人的作业效率和准确性。此外，随着技术的不断发展，直线电机平台的应用范围还将进一步扩大，涉及更多行业和领域。它将继续推动生产效率的提高、加工的提升和技术---的发展。全密闭直线电机平台
1.增量光栅z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
无论直线光栅还是轴编码器其z信号的均可达到同a﹨b信号相同的度，只不过轴编码器是一圈一个，全密闭直线电机平台，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到--- 的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找接近的z信号(每次同方向找)，装的时候不要忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
2.不加外置编码器可以吗？
由于我们提供的线性伺服马达都属于---定位用途，全密闭直线电机平台原理，结构上一定需要位置回馈系统来提供整体控制上的换相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光学尺才可以达到功能需求。如果精度要求不是---，也可以选择搭配磁性尺
3. 稳定时间有多快？
由于稳定时间牵涉的原因非常多，包括负载的大小、负载的姿势、增益的调整、整定框的大小、行程的长短等等，全密闭直线电机平台生产厂家，通常要各案讨论。
4.可以选用式编码器吗?
可以，但是搭配的驱动器和控制器要---选择。
5.需不需要多轴运动控制卡或者控制器？
依照搭配的驱动器，可以搭也可以不搭，采用bas或者cor驱动器也可以有独立的运动功能，只要用简单的i/o就可以下达预设的运动指令，可以不用搭配轴卡。
6.行程可以做多长？
基本上不受---，全密闭直线电机平台供应，因为采用磁轨拼接的方式，实际上如果是整组定位平台的话，有6米长的实际案例。
8.推力有多少？
无铁芯系列的峰值推力可---1000牛（n）；有铁芯系列的的峰值推力可---15000n
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