




1993年,德国zxcell-o公司推出了上个由直线电机驱动的工作台hsc-240型高速加工中心,机床主轴速度达到24000r/min,进给速度为60n/min,加速度达到1g,当进给速度为20m/min时,其轮廓精度可达0.004mm。美国的ingersoll公司紧接着推出了hvm-800型高速加工中心,水冷直线电机选型,主轴转速为20000r/min,水冷直线电机工厂,进给速度为75.20m/min。
1996年开始,日本相继研制成功采用直线电机的卧式加工中心、高速机床、小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等[1]。
我国浙江大学研制了一种由直线电机驱动的冲压机,浙江大学生产工程研究所设计了用圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标测量机[2]。2001年南京四开公司推出了自行开发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,2003年第8届国际机床展览会上,展出北京电院高技术股份公司推出的vs1250直线电机取得的加工中心,该机床主轴转速达15000r/min。
直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置;伺服电机可使控制速度,端州水冷直线电机,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,闭环控制。 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置;它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级; 在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以---在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变;直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级,考虑到制造成本、运行费用,目---般均采用短初级长次级。直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的---位置定位控制;运用于地铁的自动门伺服电机在低速时易出现低频振动现象,振动频率与负载情况和驱动器性能有关;一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机,目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度;但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的,而且成本也相对较高,采用细分驱动技术可以------伺服电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。其实直线电机也是伺服电机的一种。
该系统采用在pc机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由pc机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(g代码等,支持用户扩展)。运动控制卡型号为pci-8132。当今的工业控制技术中pci总线渐渐地取代了isa总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(plug&play)、中断共享等。pci总线具有严格的标准和规范,这就---了它具有---的兼容性,---性高;传送数据速率高(132mbps)或(264mbps); pci总线与cpu无关,水冷直线电机厂家,与时钟频率无关,适用于各种平台,支持多处理器和并行工作;pci总线还具有---的扩展性,通过pci_pci桥路,可进行多级扩展。pci总线为用户提供了方便,是目前pc机上通用的一种总线。pci-8132是具有pci接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。
系统软件在windows平台上开发。该软件采用模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(g代码指令)。预处理模块读取g代码指令后,通过编译生成能够让pci-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。
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