




滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时------、可逆性和的特点。滚珠丝杠发展至今,已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精密机床、产业机械、电子机械、输送机械等。
直线电机又称为线性马达,是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动,从而可以有效提高企业的产能。
直线电机的特点在于直接产生直线运动,而滚动丝杠,直线电机次级供应,旋转电动机间接产生直线运动。
我们就两者的主要特性做一些比较:
1、速度
在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为420m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决---问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多---很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。
在速度控制方面,直线电机响应更快,直线电机次级公司,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到高转速,而且在高速运行时能迅速停止。
2、精度
精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高,且容易实现。
直线电---精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的精度为2~5μm,
3、能耗
“旋转伺服电机+滚珠丝杠”属于节能增力型传动部件。在提供相同转矩时,直线电机消耗的能源约比“旋转伺服电机+滚珠丝杠”多一倍以上。而且直线电机的---性受控制系统稳定性的影响,且对周边环境有较大影响,因此必须采取有效的隔磁和防护措施以隔断磁场对滚动导轨的影响和对铣屑磁尘的吸附。
由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以---在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级,直线电机次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,目---般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。
直线电机的驱动控制技术
一个直线电机应用系统不仅要有性能---的直线电机,具有能在的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,直线电机次级,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,许多都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机需求越来越旺盛。
直线电机简介
直线电机又称为线性马达,是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动,从而可以有效提高企业的产能。
直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率---众多优点。直线电机可以分为圆柱形直线电机、u型槽式直线电机、平板形直线电机三类。
直线电机供给情况
统计数据显示,近年来我国直线电机的供给量呈现逐年上升的发展态势,增速较为平稳。2011年我国直线电机的产量为5.3亿台;到2016年,直线电机的产量已达到8.5亿台左右,2011-2016年的年均复合增长率为10.0%。
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