圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和u 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作---手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。直线电机
直线电机结构简单，直线电机价格，运动惯量低，动态响应性能和定位精度高。由于直线电机无需经过中间转换机构直接产生直线运动，系统本身的结构---简化，重量和体积也---减小。直线电机，使用---。由于其简单紧凑的结构，减少了维护的需求，提高了运行的---性。此外，由于其磁悬浮特性，直线电机厂家定制，避免了机械接触和摩擦，从而减少了磨损和---，进一步提高了其---性。直线电机
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